| В состав базового робототехнического комплекта должно входить: |
наличие |
| Базовый робототехнический набор. шт |
1 |
| Базовый робототехнический набор включает в себя: |
наличие |
| Гайки и соединительные элементы |
57 |
| Валы и сопутствующие элементы |
51 |
| Винты |
40 |
| Структурные компоненты |
9 |
| Колеса |
2 |
| Диаметр колеса |
4 |
| Колеса всенаправленного движения |
2 |
| Диаметр колеса |
4 |
| Высокопрочные шестерни и вставки для них |
13 |
| Схват робота (без привода) |
1 |
| Аккумуляторная батарея |
1 |
| Емкость аккумуляторной батареи |
1100 |
| Индикатор уровня заряда |
наличие |
| Комплект соединительных кабелей |
1 |
| Приводы постоянного тока |
4 |
| Пиковая мощность |
11 |
| Крутящий момент |
2.1 |
| Обратная связь по току. температуре. мощности |
наличие |
| Встроенный энкодер |
наличие |
| Максимальное разрешение энкодера |
1800 |
| Датчики касания типа бампер |
2 |
| Комплект инструментов |
1 |
| Крепления для аккумуляторной батареи |
2 |
| Руководство пользователя |
1 |
| Робототехнический контроллер. представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы. шт |
1 |
| Робототехнический контроллер должен обеспечивать конструктивную. аппаратную и программную совместимость с комплектующими. входящими в состав образовательного конструктора |
наличие |
| Габариты робототехнического контроллера в сборе. мм |
145х110х40 |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| Габариты. мм |
140х65х15 |
| Встроенный стабилизатор питания |
наличие |
| Встроенный цифровой предохранитель |
наличие |
| Система ограничения переразряда батареи |
наличие |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| порты для подключения внешней аккумуляторной батареи. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
6.8 |
| Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
12 |
| Tумблер для коммутирования подачи электропитания. шт |
1 |
| Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств. шт |
50 |
| Порты USB для программирования. шт |
2 |
| Интерфейс USART. шт |
3 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Интерфейс Wi-Fi. шт |
1 |
| Интерфейс Bluetooth. шт |
1 |
| Интерфейс ISP. шт |
2 |
| Интерфейс для подключения внешних периферийных модулей. шт |
1 |
| Количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей. шт |
10 |
| Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока. шт |
2 |
| Количество программируемых светодиодов. шт |
1 |
| Количество элементов управления. шт |
3 |
| Технические характеристики периферийной платы: |
наличие |
| Интерфейсы. аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора. для подключения. коммутации питания. управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE. опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора. шт. |
12 |
| Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами. шт. |
12 |
| Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора. шт. |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
16 |
| Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу |
Наличие |
| Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки |
Наличие |
| Максимальный суммарный ток моторов. А |
20 |
| Максимальный ток одного интерфейса мотора. А |
2.5 |
| Вход питания для подключения нестандартных аккумуляторов. шт. |
1 |
| Выход питания для контроллера. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера. В |
7 |
| Верхняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера. В |
10 |
| Максимальный ток выхода питания контроллера. А |
4 |
| Интерфейс SPI для подключения контроллера. шт. |
1 |
| Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей. шт |
1 |
| Выключатель питания модуля. шт. |
1 |
| Кнопка перезагрузки. шт. |
1 |
| Индикатор питания. шт. |
1 |
| Габариты. мм |
140х100×32 |
| Модуль датчика положения. шт |
1 |
| Количество степеней свободы. шт |
9 |
| Количество осей определения угла наклона. шт |
3 |
| Количество осей определения ускорения. шт |
3 |
| Количество осей направления пространства. шт |
3 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Количество интерфейсов I2C. шт |
1 |
| Технические характеристики встроенного вычислительного микроконтроллера |
наличие |
| Ширина шины данных микроконтроллера. бит |
8 |
| Тактовая частота микроконтроллера. МГц |
16 |
| Объем памяти программ микроконтроллера. Кбайт |
8 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером. интегрированной телекамерой и оптической системой. |
1 |
| Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера |
наличие |
| Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине. |
наличие |
| Встроенное программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения – настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга |
наличие |
| Технические характеристики модуля технического зрения: |
наличие |
| Габариты модуля. мм |
38х38х32 мм |
| Интерфейс USB для настройки модуля. шт |
1 |
| Разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB |
640х480 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов |
45 и 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов |
45 |
| Кол-во градаций цветовой палитры. шт |
65536 |
| Кол-во различных объектов . обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт |
10 |
| Порт питания +5В. шт |
2 |
| Порт типа GND «земля». шт |
2 |
| Интерфейс UART. шт |
1 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине |
2 |
| Учебное пособие на русском языке. шт |
2 |
