| В состав образовательного робототехнического модуля должно входить: |
наличие |
| Металлическое основание для конструирования шасси мобильного робота. шт |
1 |
| Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота. шт |
20 |
| Крепежные элементы (винты. гайки. гайки со стопорным элементом. стойки. втулки). шт |
180 |
| Сервопривод большой. шт |
4 |
| Сервопривод. представляющий собой единый электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор |
наличие |
| Технические характеристики привода: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
8 |
| Максимальный момент. кг*см |
20 |
| Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления. угловых градусов |
180 |
| Габариты номинальные. мм. |
40.5х20.2х40 |
| Габариты с учетом крепежных элементов. мм |
56х20.2х40.5 |
| Фланец круглый. шт |
1 |
| Диаметр круглого фланца. мм |
21 |
| Фланец тип “Крест”. шт |
1 |
| Габариты фланца тип “Крест”. мм |
38х38 |
| Фланец тип “Коромысло”. шт |
1 |
| Габариты фланца тип “Коромысло”. мм |
59х14 |
| Сервопривод малый. шт |
2 |
| Сервопривод. представляющий собой единый электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. шт |
наличие |
| Технические характеристики привода: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
8 |
| Максимальный момент. кг*см |
1.8 |
| Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления. угловых градусов |
180 |
| Габариты (ДхШхВ). мм. |
23х13х29 |
| Привод постоянного тока. шт |
2 |
| Привод. представляющий собой. электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. шт |
наличие |
| Режим постоянного вращения выходного вала |
наличие |
| Технические характеристики привода: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
3 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
9 |
| Передаточное отношение редуктора. ед |
48 |
| Максимальный момент. кг*см |
2 |
| Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения. об/мин |
180 |
| Габариты (ДхШхВ). мм. |
70х37х22 |
| Шаговый привод. шт |
2 |
| Электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. шт |
наличие |
| Режим постоянного вращения выходного вала |
наличие |
| Технические характеристики привода: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
9 |
| Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме |
наличие |
| Передаточное отношение редуктора. ед |
64 |
| Максимальный момент. кг*см |
3 |
| Номинальный угол шага в режиме постоянного вращения. рад |
0.1 |
| Габариты шагового двигателя (ДхШхВ). мм. |
31х28х19 |
| Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях. Тип 1. шт |
1 |
| Высота модуля в сборе. мм |
26 |
| Диаметр шара модуля. мм |
20 |
| Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях. Тип 2. шт |
1 |
| Высота модуля в сборе. мм |
14 |
| Диаметр шара модуля. мм |
12 |
| Аккумуляторная батарея. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона выдаваемого напряжения. В |
6.8 |
| Верхняя граница диапазона выдаваемого напряжения. В |
8.1 |
| Емкость. мАч |
1000 |
| Зарядное устройство аккумуляторных батарей. шт |
1 |
| Количество каналов. шт |
1 |
| Максимальный ток заряда. А |
0.2 |
| Нижняя граница напряжения заряжаемых аккумуляторов. В |
6 |
| Верхняя граница напряжения заряжаемых аккумуляторов. В |
9 |
| Входное напряжение. В |
220 |
| Блок питания. шт |
1 |
| Выходной ток. А |
2 |
| Выходное напряжение. В |
12 |
| Плата для беспаечного прототипирования. шт |
1 |
| Общее количество контактов. шт |
830 |
| Количество контактов питания. шт |
200 |
| Количество контактов для монтажа. шт |
630 |
| Диаметр контакта. мм |
0.8 |
| Шаг точек. мм |
2.54 |
| Габариты. мм |
165х55х10 |
| Набор проводов для макетирования |
1 |
| Набор проводов тип “Папа-Папа” |
наличие |
| Набор проводов тип “Папа-Мама” |
наличие |
| Набор проводов тип “Мама-Мама” |
наличие |
| Набор 3х проводных шлейфов “Папа-Мама” |
наличие |
| Длина 10 см. шт |
40 |
| Длина 15 см. шт |
8 |
| Длина 20 см. шт |
4 |
| Длина 25 см. шт |
4 |
| Набор полупроводниковых модулей. обладающих электронно-дырочной проводимостью. создающих оптическое излучение в видимом диапазоне. шт |
1 |
| Количество различных оттенков. шт |
5 |
| количество модулей в наборе. шт |
100 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
2 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
9 |
| Габариты. мм |
5 |
| Набор пассивных элементов. обладающих электрическим сопротивлением. шт |
1 |
| Количество различных номиналов сопротивления. шт |
30 |
| Общее количество элементов в наборе. шт |
600 |
| Звуковой излучатель. шт |
1 |
| Полупроводниковый модуль с изменяемой под действием облучения света величиной собственного сопротивления. шт |
1 |
| Полупроводниковый модуль с изменяемой под действием температуры величиной собственного сопротивления. шт |
1 |
| Модуль. способный различать светлые и темные поверхности. шт |
3 |
| Тактовая кнопка. шт |
5 |
| Регулируемый делитель напряжения. шт |
3 |
| Семисегментный индикатор. шт |
1 |
| Количество разрядов. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
4 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
6 |
| Жидкокристаллический дисплей. шт |
1 |
| Угол обзора. град |
180 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
4 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
6 |
| Датчик расстояния УЗ-типа. шт |
3 |
| Нижняя граница диапазона измеряемой дальности. м |
0.03 |
| Верхняя граница диапазона измеряемой дальности. м |
4 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
4 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
6 |
| Фотоэлектрический модуль для измерения числа оборотов вращения вала. шт |
2 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
3.3 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5.5 |
| Кодировочный диск с прорезями. шт |
1 |
| Ширина прорези фотоэлемента. мм |
10 |
| Габариты. мм |
23х20 |
| Массив светодиодных модулей. выполненный в едином корпусе. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
3.3 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5.5 |
| Количество независимых светодиодных сегментов. шт |
10 |
| Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth. шт |
1 |
| Версия Bluetooth |
2.0 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
3.3 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5.5 |
| Нижняя граница частотного диапазона. ГГц |
2.4 |
| Верхняя граница частотного диапазона. ГГц |
2.48 |
| Нижняя граница диапазона скорости передачи данных. бод |
1200 |
| Верхняя граница диапазона скорости передачи данных. бод |
1000000 |
| Дальность передачи данных. м |
10 |
| Интерфейс передачи данных UART |
наличие |
| Габариты. мм |
39х15 |
| Робототехнический контроллер. шт |
1 |
| Робототехнический контроллер. представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера. шт |
наличие |
| Габариты. мм |
80х130 |
| Встроенный стабилизатор питания |
наличие |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
6.8 |
| Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
12 |
| Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств. шт |
50 |
| Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу. шт |
3 |
| Порты USB для программирования. шт |
2 |
| Tумблер для коммутирования подачи электропитания. шт |
1 |
| Интерфейс USART. шт |
3 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Интерфейс типа 3pin TTL. шт. |
1 |
| Интерфейс Ethernet. шт |
1 |
| Интерфейс Wi-Fi. шт |
1 |
| Интерфейс Bluetooth. шт |
1 |
| Интерфейс ISP. шт |
2 |
| Программируемая кнопка. шт |
6 |
| Программируемый светодиод |
7 |
| Потенциометр с рукояткой для плавного управления внешними устройствами. шт |
6 |
| Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором. интегрированной телекамерой и оптической системой. шт |
1 |
| Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора |
Наличие |
| Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения. использующего аппаратные вычислительные ресурсы. память. видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux. |
Наличие |
| Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине |
Наличие |
| Встроенное программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения – настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга. машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов. форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco. размеры обнаруживаемых окружностей. квадратов и треугольников. параметров контрастности. размеров. кривизны и положения распознаваемых линий. |
Наличие |
| Габариты модуля. мм |
56х41х33 мм |
| Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля. передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона. планшета). подключения модуля к сети Интернет |
Наличие |
| Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
Наличие |
| Интерфейс USB для настройки модуля. передачи видео потока и обмена данными. шт |
1 |
| Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства. шт |
1 |
| Кол-во ядер процессора. шт |
4 |
| Частота процессора. ГГц |
1.2 |
| Оперативная память. Мбайт |
512 |
| Встроенное запоминающее устройство. Гбайт |
8 |
| Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением. исполняемым на модуле. при разрешении 2592×1944. кадров/с |
15 |
| Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением. исполняемым на модуле. при разрешении 1280×960. кадров/с |
30 |
| Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480. кадров/с |
30 |
| Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480. кадров/с |
15 |
| Максимальное разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB |
2592×1944 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов |
от 45 до 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов |
45 |
| Кол-во градаций цветовой палитры. шт |
65500 |
| Кол-во различных объектов. обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт |
10 |
| Порт питания +12В. шт |
1 |
| Порт питания +5В. шт |
2 |
| Порт типа GND «земля». шт |
6 |
| Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и и разрабатываемого программного обеспечения. шт |
1 |
| Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В. шт |
1 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В. шт |
1 |
| Интерфейс I2S. шт |
1 |
| Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм. шт |
2 |
| Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм. шт |
1 |
| Интерфейс аналоговый – линейный вход аудио. шт |
2 |
| Интерфейс аналоговый – линейный выход аудио. шт |
2 |
| Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине. шт |
2 |
| Универсальный вычислительный модуль. шт |
1 |
| Универсальный вычислительный модуль должен представлять собой микропроцессорное устройство. предназначенное для управления устройствами. входящими в состав образовательного робототехнического комплекта |
наличие |
| Возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу |
наличие |
| Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. шт |
2 |
| Габариты (ДхШ). мм |
40х40 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Объем Flash памяти. Кб |
256 |
| Тактовая частота процессора. МГц |
16 |
| Кол-во портов типа USB. шт |
2 |
| Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода». шт |
12 |
| Кол-во аналоговых портов. шт |
16 |
| Интерфейс UART. шт |
1 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Линия питания «+12В». шт |
1 |
| Линия питания «+5В». шт |
1 |
| Линия питания «+3.3В». шт |
1 |
| Линия питания «Земля». шт |
1 |
| Светодиодный индикатор. шт |
1 |
| Беспроводной интерфейс WiFi |
наличие |
| Тип модуля беспроводной связи WiFi |
Wi-Fi 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n до 150 Мбит/с) |
| Беспроводной интерфейс Bluetooth |
наличие |
| Тип модуля беспроводной связи Bluetooth |
V4.2 BR/EDR |
| Переключатель. шт |
1 |
| Кнопка. шт |
3 |
| Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1. шт |
1 |
| Габариты (ДхШ). мм |
40х40 |
| Напряжение питания. В |
5 |
| Кол-во портов «Ввода-Вывода». шт |
40 |
| Интерфейс Ethernet. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Интерфейс подключения карты microSD |
1 |
| Светодиодный индикатор. шт |
4 |
| Кнопка. шт |
1 |
| Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2. шт |
1 |
| Габариты (ДхШ). мм |
40х40 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Количество линий ввода-вывода. шт |
40 |
| Количество силовых выводов с PMW управлением. шт |
4 |
| Коммутируемая нагрузка на выводах с PWM управлением. А |
1.8 |
| Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением. шт |
4 |
| Коммутируемая нагрузка на выводах с прямым управлением. А |
3.2 |
| Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания. шт |
2 |
| Индикаторы. шт |
8 |
| Комплект пневматического захвата. шт |
1 |
| Тип захвата – вакуумная присоска |
наличие |
| Вакуумная присоска. шт |
1 |
| Электромагнитный клапан. шт |
1 |
| Воздушный насос. шт |
1 |
| Виниловая трубка. м |
1 |
| Нижняя граница диапазона развиваемого давления. мм рт. Ст. |
400 |
| Верхняя граница диапазона развиваемого давления. мм рт. Ст. |
650 |
| Развиваемое обратное давление. мм рт. Ст. |
350 |
| Ход присоски. мм |
18 |
| Нижная граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
3 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Учебное пособие на русском языке. шт |
1 |
