| В состав образовательного робототехнического комплекта входит: |
наличие |
| Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой. шт |
23 |
| Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой. шт |
30 |
| Крепежные элементы (винты различного номинала и длины). шт |
64 |
| Крепежные элементы (гайки различного номинала). шт |
64 |
| Элементы для создания подвижных и фиксируемых шарнирных соединений. шт |
7 |
| Соединительные кабели различной длины. шт |
7 |
| Сервомодуль представляющий собой единый электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. встроенную систему управления. шт |
7 |
| Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. |
наличие |
| Режим постоянного вращения выходного вала |
наличие |
| Технические характеристики привода: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
9 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Передаточное отношение редуктора. ед |
254 |
| Максимальный момент. Н*м |
1.5 |
| Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения. об/мин |
0 |
| Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения. об/мин |
59 |
| Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления. угловых градусов |
300 |
| Разрешающая способность. угловых градусов |
0.29 |
| Габариты сервомодуля (ДхШхВ). мм. |
32х50х40 |
| Робототехнический контроллер. представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с опциональной возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля. шт |
1 |
| Встроенный стабилизатор питания |
наличие |
| Конструктивная. интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним микрокомпьютеров |
наличие |
| Количество портов для подключения опционально встраиваемого внешнего микрокомпьютера |
48 |
| Встроенный опциональный микрокомпьютер |
наличие |
| Технические характеристики робототехнического контроллера: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
6.8 |
| Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
12 |
| Порты для подключения внешних цифровых устройств. шт |
16 |
| Порты для подключения внешних аналоговых устройств. шт |
10 |
| Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. шт |
2 |
| Кол-во портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. шт |
1 |
| Количество портов USB host type A. шт |
2 |
| Количество портов Ethernet. шт |
1 |
| Программируемые кнопки. шт |
1 |
| Интерфейс PWM. шт |
4 |
| Интерфейс USART. шт |
2 |
| Интерфейс I2C. шт |
2 |
| Интерфейс SPI. шт |
2 |
| Интерфейс для подключения микрофона. шт |
1 |
| Технические характеристики встроенного опционального микрокомпьютера: |
наличие |
| Количество вычислительных процессорных ядер. шт |
4 |
| Тактовая частота процессорного ядра. ГГц |
1.2 |
| Оперативная память. Мб |
512 |
| Встроенный интерфейс WiFi |
наличие |
| Встроенный интерфейс Bluetooth |
наличие |
| Количество слотов для подключения карты памяти microSD. шт |
1 |
| Встроенный микрофон. шт |
1 |
| Комплект для сборки пневмосистемы |
наличие |
| Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы. шт |
2 |
| Крепежные элементы (винты. гайки. стойки. стяжки). шт |
30 |
| Коммутационные кабели (типа “Папа-Папа” и “Папа-Мама”). шт |
10 |
| Коммутационная плата пневмосистемы. шт |
1 |
| Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы: |
наличие |
| Количество линий +5В. шт |
2 |
| Количество линий 0В. шт |
2 |
| Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением. шт |
2 |
| Количество линий управления силовой нагрузкой. шт |
2 |
| Количество индикаторов. шт |
3 |
| Габариты. мм |
43х33х12 |
| Комплект пневматического захвата |
наличие |
| Технические характеристики комплекта вакуумного захвата: |
наличие |
| Тип захвата – вакуумная присоска |
наличие |
| Вакуумная присоска. шт |
1 |
| Электромагнитный клапан. шт |
1 |
| Воздушный насос. шт |
1 |
| Виниловая трубка. м |
1 |
| Нижняя граница диапазона развиваемого давления. мм рт. Ст. |
400 |
| Верхняя граница диапазона развиваемого давления. мм рт. Ст. |
650 |
| Развиваемое обратное давление. мм рт. Ст. |
350 |
| Ход присоски. мм |
18 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
3 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Кнопочный выключатель с фиксацией. шт |
1 |
| Коммутационный пневмосоединитель. шт |
1 |
| Преобразователь интерфейсов USB-DXL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
4.9 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5.1 |
| Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. шт |
1 |
| Количество индикаторов. шт |
2 |
| Габариты. мм |
36х15 |
| Универсальный вычислительный модуль . шт |
1 |
| Универсальный вычислительный модуль должен представлять собой микропроцессорное устройство. предназначенное для управления устройствами. входящими в состав образовательного робототехнического комплекта |
наличие |
| Возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу |
наличие |
| Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. шт |
2 |
| Габариты (ДхШ). мм |
40х40 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Объем Flash памяти. Кб |
256 |
| Тактовая частота процессора. МГц |
16 |
| Кол-во портов типа USB. шт |
2 |
| Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода». шт |
12 |
| Кол-во аналоговых портов. шт |
16 |
| Интерфейс UART. шт |
1 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Линия питания «+12В». шт |
1 |
| Линия питания «+5В» . шт |
1 |
| Линия питания «+3.3В» . шт |
1 |
| Линия питания «Земля» . шт |
1 |
| Светодиодный индикатор. шт |
1 |
| Беспроводной интерфейс WiFi |
наличие |
| Тип модуля беспроводной связи WiFi |
Wi-Fi 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n до 150 Мбит/с) |
| Беспроводной интерфейс Bluetooth |
наличие |
| Тип модуля беспроводной связи Bluetooth |
V4.2 BR/EDR |
| Переключатель. шт |
1 |
| Кнопка. шт |
3 |
| Плата расширения универсального вычислительного модуля. шт |
1 |
| Габариты (ДхШ). мм |
40х40 |
| Напряжение питания. В |
5 |
| Кол-во портов «Ввода-Вывода». шт |
40 |
| Интерфейс Ethernet. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Интерфейс подключения карты microSD |
1 |
| Светодиодный индикатор. шт |
4 |
| Кнопка. шт |
1 |
| Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером. интегрированной телекамерой и оптической системой. |
1 |
| Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера |
наличие |
| Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине. |
наличие |
| Встроенное программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения – настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга |
наличие |
| Технические характеристики модуля технического зрения: |
наличие |
| Габариты модуля. мм |
38х38х32 мм |
| Интерфейс USB для настройки модуля. шт |
1 |
| Разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB |
640х480 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов |
45 и 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов |
45 |
| Кол-во градаций цветовой палитры. шт |
65536 |
| Кол-во различных объектов . обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт |
10 |
| Порт питания +5В. шт |
2 |
| Порт типа GND «земля». шт |
2 |
| Интерфейс UART. шт |
1 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине |
2 |
| Адаптер питания от сети 220В. шт |
1 |
| Сетевой кабель адаптера питания. шт |
1 |
| Плата расширения количества интерфейсов типа 3pin. шт |
1 |
| Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. шт |
6 |
| USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера. шт |
1 |
| Учебное пособие на русском языке . шт |
1 |
| Модуль тактовой кнопки. шт |
3 |
| Габариты тактовой кнопки. мм |
12х12 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль светодиода. шт |
3 |
| Габариты светодиода. шт |
3.5х2.8 |
| Количество управляющих линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль концевого прерывателя. шт |
1 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль датчика цвета. шт |
1 |
| Количество цветовых каналов. шт |
3 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Количество интерфейсов I2C. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль RGB светодиода. шт |
3 |
| Количество цветовых каналов. шт |
3 |
| Количество управляющих линий. шт |
3 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Учебное пособие на русском языке . шт |
2 |
