| В состав базового робототехнического комплекта должно входить: |
наличие |
| Конструктивные элементы из пластика. шт |
99 |
| Переходные и соединительные элементы. шт |
145 |
| Крепежные элементы. представляющие собой пластиковые втулки различной длины. шт |
250 |
| Валы и сопутствующие им элементы. шт |
115 |
| Шкивы. шт |
8 |
| Ремни. шт |
8 |
| Зубчатые колеса. шт |
25 |
| Колеса. состоящие из ступицы и резиновой покрышки. шт |
4 |
| Приводный модуль. представляющий собой электромеханическое устройство. состоящее из двигателя постоянного тока и схемы управления. а также микроконтроллера. предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока и напряжения. шт |
4 |
| Встроенный в приводной модуль микроконтроллер c программной функцией ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения |
наличие |
| Рабочая частота обработки команд управления. кГц |
2.9 |
| Приводной модуль должен обладать: |
наличие |
| Скоростью вращения выходного вала. об/мин |
135 |
| Выходной мощностью. Вт |
1.4 |
| Разрешающая способность квадратурного энкодера. угловых градуса |
0.375 |
| Программируемый контроллер |
1 |
| Программируемый контроллер должен представлять собой устройство с габаритами. см |
11х8х5 |
| LCD монитор. шт |
1 |
| Управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. шт |
4 |
| Количество операций в секунду выполняемых микроконтроллером. входящим в состав программируемого контроллера. миллионов операций в секунду |
100 |
| Разрядность АЦП преобразований программируемого контроллера. разрядов |
12 |
| Объем энергонезависимой памяти программируемого контроллера. кБ |
256 |
| Объем энергозависимой памяти программируемого контроллера. кБ |
32 |
| Программируемый контроллер должен иметь: |
наличие |
| USB порт для программирования. шт |
1 |
| Порт для подключения радиомодуля. шт |
1 |
| Порт для подключения зарядного устройства. шт |
1 |
| Количество портов для подключения внешних устройств программируемого контроллера. каждый из которых должен обеспечивать возможность работы как приводов. так дискретных и аналоговых датчиков. шт |
12 |
| Корпус программируемого контроллера должен иметь: |
наличие |
| Отсек для подключения батареи питания. шт |
1 |
| Отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных. шт |
1 |
| Набор должен включать в себя: |
наличие |
| Пульт дистанционного управления |
1 |
| Габаритами. см |
15х11х6 |
| Количество кнопок управления на пульте дистанционного управления. шт |
8 |
| Количество джойстиков на пульте дистанционного управления. шт |
2 |
| Пульт дистанционного управления должен иметь: |
наличие |
| Порт для связи с программируемым контроллером при помощи интерфейсного кабеля. шт. |
1 |
| USB-порт (с возможностью применения для заряда аккумуляторной батареи). шт. |
1 |
| Порт для подключения радиомодуля. шт |
1 |
| Отсек для установки аккумуляторной батареи. шт |
1 |
| Радиомодуль. предназначенный для беспроводной связи. в количестве . шт |
2 |
| частота беспроводной связи по радиоканалу. ГГц |
2.4 |
| Датчик касания представляющий собой устройство на базе микроконтроллера. позволяющее определять нажатие. а так же работать как кнопка и определять свое собственное состояние (замкнут/разомкнут) . шт |
2 |
| Датчик гироскоп. представляющий собой устройство. включающее в себя трехосевой MEMS-гироскоп. а так же микроконтроллер. предназначающийся для обработки команд управления. шт |
1 |
| Измерение скорости отклонения объектов. угловых градусов в секунду |
500 |
| Фиксировать изменение угла ориентации объекта со скоростью. раз в секунду |
3000 |
| Датчик тактильный-сенсорный со светодиодным модулем представляющий собой устройство на базе микроконтроллера. предназначающегося для обработки команд управления. шт |
2 |
| Светодиодный модуль должен позволять воспроизводить количество цветов по шкале RGB. миллионов цветов по шкале RGB |
8 |
| Датчик расстояния ультразвуковой. представляющий собой устройство. включающее в себя УЗ-дальномер. а так же микроконтроллер. предназначающийся для обработки команд управления . шт |
1 |
| Датчик цвета и освещенности. представляющий собой устройство на базе микроконтроллера. позволяющее определять цвет поверхностей и объектов. определять оттенки цвета. определять меру независимо для каждого из цветов по шкале RGB. а также измерять освещенность. шт |
1 |
| Аккумуляторная батарея для пульта дистанционного управления. шт |
1 |
| Емкость. мАч |
800 |
| Аккумуляторная батарея. предназначенная для питания программируемого контролера |
1 |
| Емкость. мАч |
2000 |
| Зарядное устройство для аккумуляторной батареи. шт |
1 |
| Кабель для зарядного устройства. шт |
1 |
| Комплект соединительных кабелей и шлейфов. шт |
2 |
| Кабель USB для программирования программируемого контроллера. шт |
1 |
| Кабель оконцованный литыми разъемами micro USB с одной стороны и USB тип А с другой стороны. шт |
1 |
| Робототехнический контроллер. представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы. шт |
1 |
| Робототехнический контроллер должен обеспечивать конструктивную. аппаратную и программную совместимость с комплектующими. входящими в состав образовательного конструктора |
наличие |
| Робототехнический контроллер должен обладать внешним опционально встраиваемым экраном для вывода справочной или пользовательской информации |
наличие |
| Габариты робототехнического контроллера в сборе. мм |
145х110х40 |
| Технические характеристики внешнего опционально встраиваемого экрана: |
наличие |
| Тип экрана |
OLED |
| Разрешение экрана. точек |
128 х 64 |
| Цветность экрана |
монохромный |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| Габариты. мм |
140х65х15 |
| Встроенный стабилизатор питания |
наличие |
| Встроенный цифровой предохранитель |
наличие |
| Система ограничения переразряда батареи |
наличие |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| Порты для подключения внешней аккумуляторной батареи. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
6.8 |
| Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В |
12 |
| Tумблер для коммутирования подачи электропитания. шт |
1 |
| Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств. шт |
50 |
| Порты USB для программирования. шт |
2 |
| Интерфейс USART. шт |
3 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Интерфейс Wi-Fi. шт |
1 |
| Интерфейс Bluetooth. шт |
1 |
| Интерфейс ISP. шт |
2 |
| Интерфейс для подключения внешних периферийных модулей. шт |
1 |
| Количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей. шт |
10 |
| Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока. шт |
2 |
| Количество программируемых светодиодов. шт |
1 |
| Количество элементов управления. шт |
3 |
| Технические характеристики периферийной платы: |
наличие |
| Интерфейсы для подключения. коммутации питания. управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE. опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора и датчиков базового робототехнического набора. шт. |
12 |
| Интерфейс для подключения радио-передатчика базового робототехнического набора. шт. |
1 |
| Интерфейс для подключения пульта управления базового робототехнического набора. шт |
1 |
| Тактовая частота микроконтроллера модуля. МГц |
48 |
| Количество аппаратных шин I2C с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами и датчиками. шт. |
2 |
| Вход питания. шт. |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
7 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу питания |
Наличие |
| Защита интерфейсов моторов и датчиков от перегрузки |
Наличие |
| Максимальный суммарный ток моторов. А |
7 |
| Незащищенный неотключаемый выход питания. дублирующий вход. для подключения нескольких совместимых устройств к одному источнику питания. шт. |
1 |
| Защищенный от короткого замыкания и перегрузки отключаемый выключателем выход питания. шт. |
1 |
| Дополнительный защищенный отключаемый выход питания для слаботочных цифровых устройств. шт |
1 |
| Нижняя граница номинального тока предохранителя дополнительного выхода питания слаботочных цифровых устройств. не приводящая к срабатыванию защиты. А |
1 |
| Верхняя граница номинального ток предохранителя дополнительного выхода питания слаботочных цифровых устройств. не приводящая к срабатыванию защиты. А |
2 |
| Интерфейс SPI для подключения вычислительного модуля . шт. |
1 |
| Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей. шт |
1 |
| Выключатель питания модуля. шт. |
1 |
| Кнопка перезагрузки. шт. |
1 |
| Индикатор питания. шт. |
1 |
| Индикаторы работы модуля. шт. |
2 |
| Габариты. мм |
140х100×30 |
| Аккумуляторная батарея. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона выдаваемого напряжения. В |
6.8 |
| Верхняя граница диапазона выдаваемого напряжения. В |
8.1 |
| Емкость. мАч |
1000 |
| Зарядное устройство аккумуляторной батареи. шт |
1 |
| Количество каналов. шт |
1 |
| Максимальный ток заряда. А |
0.2 |
| Нижняя граница напряжения заряжаемых аккумуляторов. В |
6 |
| Верхняя граница напряжения заряжаемых аккумуляторов. В |
9 |
| Входное напряжение. В |
220 |
| Набор коммутационных кабелей с разъемами для подключения питания. шт |
1 |
| Количество коммутационных кабелей тип 1. шт |
1 |
| Длина коммутационного кабеля тип 1. мм |
50 |
| Разъем коммутационного кабеля тип 1 Tamiya female или XT |
наличие |
| Количество коммутационных кабелей тип 2. шт |
2 |
| Длина коммутационного кабеля тип 2. мм |
50 |
| Разъем коммутационного кабеля тип 2 Tamiya male или XT. шт |
наличие |
| Датчик силы нажатия. шт |
1 |
| Количество управляющих линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Технические характеристики встроенного вычислительного микроконтроллера |
наличие |
| Ширина шины данных микроконтроллера. бит |
8 |
| Тактовая частота микроконтроллера. МГц |
16 |
| Объем памяти программ микроконтроллера. Кбайт |
8 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Инструкция на русском языке. шт |
1 |
