| В состав комплекта должно входить: |
наличие |
| Мобильный робот. шт |
1 |
| Конструкция мобильного робота должна быть выполнена по модульному типу . что должно позволять осуществлять сборку и разборку. а также модифицирование конструкции |
наличие |
| Габариты мобильного робота. мм |
138х178х192 |
| Масса. кг |
1.3 |
| В состав мобильного робота должно входить: |
наличие |
| Конструктивные элементы в виде пластин. шт |
6 |
| Колеса со сменным резиновым диском. шт |
2 |
| Крепежные элементы. шт |
60 |
| Сервомодуль представляющий собой единый электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. встроенную систему управления. шт |
2 |
| Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. |
наличие |
| Режим постоянного вращения выходного вала |
наличие |
| Технические характеристики привода: |
наличие |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
9 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Передаточное отношение редуктора. ед |
250 |
| Максимальный момент. Н*м |
1.3 |
| Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения. об/мин |
0 |
| Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения. об/мин |
50 |
| Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления. угловых градусов |
360 |
| Разрешающая способность. угловых градусов |
0.08 |
| Габариты сервомодуля (ДхШхВ). мм. |
30х50х35 |
| Лазерный сканирующий дальномер. шт |
1 |
| Напряжение питания. В |
5 |
| Нижняя граница диапазона измерений. мм |
120 |
| Верхняя граница диапазона измерений. мм |
3200 |
| Интенсивность сканирования. об/мин |
300 |
| Погрешность линейных измерений. % |
5 |
| Угол сканирования. угловых градусов |
360 |
| Погрешность угловых измерений. угловых градусов |
1 |
| Массив инфракрасных датчиков. шт |
1 |
| Возможность коммуникации с аналогичными устройствами посредством шины на базе последовательного интерфейса. |
наличие |
| Режим автоматической калибровки |
наличие |
| Встроенная система воспроизведения звуков различной тональности |
наличие |
| Технические характеристики |
наличие |
| Кол-во встроенных датчиков ИК-типа. шт |
7 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
7 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
15 |
| Точность результатов измерений. бит |
10 |
| Максимальная величина диапазона измерений. бит |
1024 |
| Модуль датчика линии. шт |
3 |
| Нижняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта. мм |
3 |
| Верхняя граница диапазона расстояния до измеряемого объекта. мм |
15 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль датчика положения. шт |
1 |
| Количество степеней свободы. шт |
9 |
| Количество осей определения угла наклона. шт |
3 |
| Количество осей определения ускорения. шт |
3 |
| Количество осей направления пространства. шт |
3 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Количество интерфейсов I2C. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль датчика цвета. шт |
1 |
| Количество цветовых каналов. шт |
3 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Количество интерфейсов I2C. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Программируемый контроллер . шт |
1 |
| Встроенный 3х-осевой гироскоп |
наличие |
| Встроенный 3х-осевой акселерометр |
наличие |
| Встроенный 3х-осевой магнетометр |
наличие |
| Технические характеристики программируемого контроллера: |
наличие |
| Тактовая частота. МГц |
200 |
| Цифровые порты “Ввода-Вывода”. шт |
30 |
| Интерфейс USB. шт |
1 |
| Интерфейс USRT. шт |
2 |
| Интерфейс TTL. шт |
1 |
| Интерфейс RS-485. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
24 |
| Габариты. мм |
110х80 |
| Аккумуляторная батарея. шт |
1 |
| Тип батареи |
LiPo или NiMh |
| Емкость аккумуляторной батареи. мА |
1800 |
| Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором. интегрированной телекамерой и оптической системой. шт |
1 |
| Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора |
Наличие |
| Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения. использующего аппаратные вычислительные ресурсы. память. видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux. |
Наличие |
| Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине |
Наличие |
| Встроенное программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения – настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга. машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов. форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco. размеры обнаруживаемых окружностей. квадратов и треугольников. параметров контрастности. размеров. кривизны и положения распознаваемых линий. |
Наличие |
| Габариты модуля. мм |
56х41х33 мм |
| Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля. передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона. планшета). подключения модуля к сети Интернет |
Наличие |
| Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
Наличие |
| Интерфейс USB для настройки модуля. передачи видео потока и обмена данными. шт |
1 |
| Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства. шт |
1 |
| Кол-во ядер процессора. шт |
4 |
| Частота процессора. ГГц |
1.2 |
| Оперативная память. Мбайт |
512 |
| Встроенное запоминающее устройство. Гбайт |
8 |
| Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением. исполняемым на модуле. при разрешении 2592×1944. кадров/с |
15 |
| Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением. исполняемым на модуле. при разрешении 1280×960. кадров/с |
30 |
| Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480. кадров/с |
30 |
| Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480. кадров/с |
15 |
| Максимальное разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB |
2592×1944 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов |
от 45 до 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов |
45 |
| Кол-во градаций цветовой палитры. шт |
65500 |
| Кол-во различных объектов. обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт |
10 |
| Порт питания +12В. шт |
1 |
| Порт питания +5В. шт |
2 |
| Порт типа GND «земля». шт |
6 |
| Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и и разрабатываемого программного обеспечения. шт |
1 |
| Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В. шт |
1 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В. шт |
1 |
| Интерфейс I2S. шт |
1 |
| Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм. шт |
2 |
| Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм. шт |
1 |
| Интерфейс аналоговый – линейный вход аудио. шт |
2 |
| Интерфейс аналоговый – линейный выход аудио. шт |
2 |
| Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине. шт |
2 |
| Модуль стереозрения. представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера. периферийного контроллера и интегрированных модулей технического зрения |
1 |
| Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов. находящихся в диапазоне действия |
наличие |
| Встроенный опциональный микрокомпьютер |
1 |
| Количество вычислительных процессорных ядер. шт |
4 |
| Тактовая частота процессорного ядра. ГГц |
1.2 |
| Оперативная память. Мб |
512 |
| Встроенный интерфейс WiFi или Bluetooth |
наличие |
| Встроенный модуль технического зрения |
2 |
| Интерфейс USB для настройки модуля. шт |
1 |
| Разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB |
640х480 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов |
45 и 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов |
45 |
| Кол-во градаций цветовой палитры. шт |
65536 |
| Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ). шт. |
1 |
| ПМ представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением. предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных. используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами |
наличие |
| ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM |
наличие |
| Вычислительные ядра. шт. |
2 |
| Тактовая частота. ГГц |
1 |
| Память типа FLASH. Гб |
8 |
| Оперативная память. Гб |
1 |
| Порт USB. шт |
2 |
| Порт Ethernet. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
20 |
| ПМ обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками. заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту. |
наличие |
| ПМ обладает пользовательским инструментарием. обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения. редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора. редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением. |
наличие |
| ПМ обеспечивает возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота. |
наличие |
| Учебное пособие на русском языке. шт |
1 |
| Инструкция. шт |
1 |
