| Робот-манипулятор |
1 шт |
| Технические характеристики: |
|
| Количество осей вращения: |
4 шт. |
| Номинальная грузоподъемность: |
500 г. |
| Максимальный радиус рабочей зоны: |
320 мм. |
| Повторяемость движений (погрешность): |
0.2 мм. |
| Возможность подключения: |
USB/Wi-Fi/Bluetooth. |
| Рабочие углы манипулятора (базы): |
от -90° до +90° |
| Скорость вращения манипулятора (базы) при нагрузке не более 250г: |
320°/с. |
| Рабочие углы нижнего рычага: |
от 0° до 85°. |
| Скорость вращения нижнего рычага при нагрузке не более 250г: |
320°/с. |
| Рабочие углы верхнего рычага: |
от -10° до +95° |
| Скорость вращения верхнего рычага при нагрузке не более 250г: |
320°/с. |
| Рабочие углы рабочего инструмента: |
от +90° до -90° |
| Скорость вращения рабочего инструмента при нагрузке не более 250г: |
480°/с |
| Контакты с ШИМ-контроллером |
5 шт. |
| Контакты питания с напряжением 12 В |
4 шт. |
| Интерфейс подключения шаговых двигателей |
2 шт. |
| Совместимость с программируемым контролером Arduino: |
наличие |
| Сменный экструдер для 3D-печати: |
наличие |
| Технические характеристики экструдера: |
|
| Максимальный размер изготавливаемой детали: |
80х80х150 мм |
| Диаметр сопла: |
0.4 мм |
| Применяемые материалы: |
PLA пластик |
| Разрешение 3D-печати: |
0.1 мм |
| Сменный лазерный модуль: |
наличие |
| Технические характеристики лазера: |
|
| Максимальная мощность: |
500 мВт |
| Длина волны лазера: |
405 нм |
| Сменный захват для пишущих инструментов: |
наличие |
| Технические характеристики захвата: |
|
| Внутренний диаметр крепления: |
10 мм |
| Сменный захват вакуумный: |
наличие |
| Диаметр захвата: |
20 мм |
| Сменный захват механический: |
наличие |
| Технические характеристики захвата: |
|
| Ширина захвата: |
27.5 мм |
| Тип привода: |
пневматический |
| Усилие сжатия: |
8 Н |
| Помпа пневматическая: |
наличие |
| Радио-модуль Bluetooth: |
наличие |
| Радио-модуль Wi-Fi: |
наличие |
| Пульт управления: |
наличие |
| Комплект методических указаний и заданий: |
наличие |
| Программируемый контроллер. шт |
1 |
| Возможность программирования контроллера на языке JavaScript и организации web-сервера обмена данными через Интернет |
Наличие |
| Количество ядер процессора. шт. |
2 |
| Тактовая частота процессора. МГц |
240 |
| Постоянное запоминающее устройство. Flash память. Мбайт |
4 |
| Оперативная память. Мбайт |
4 |
| Интерфейс SDIO для подключения карты памяти MicroSD. шт. |
1 |
| Максимальный объем карт памяти MicroSD. Гбайт |
32 |
| Возможность работы SDIO в полном 4-х битовом режиме |
Наличие |
| Беспроводной интерфейс Wi-Fi 802.11 b/g/n. шт. |
1 |
| Максимальная скорость передачи данных по Wi-Fi в пакетах TCP на открытом воздухе. Мбит/с |
15 |
| Интерфейс Ethernet. шт. |
1 |
| Максимальная скорость передачи данных по Ethernet. Мбит/с |
50 |
| Возможность взаимозаменяемо использовать Wi-Fi и Ethernet для подключения модуля к Интернет в программах JavaScript |
Наличие |
| Возможность подключения модуля по Wi-Fi к мобильным устройствам (смартфону. планшету) с предоставлением им доступа (моста) к сети Интернет через Ethernet модуля |
Наличие |
| Мощность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af. Вт |
12 |
| Возможность питания модуля через Ethernet постоянным током от пассивного источника (Passive PoE) |
Наличие |
| Беспроводной интерфейс Bluetooth для подключения модуля к мобильным устройствам (смартфону. планшету). шт. |
1 |
| Версия Bluetooth |
4.2 |
| Поддержка режимов работы Bluetooth: BR. EDR и BLE |
Наличие |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
6.8 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
16 |
| Вход питания от лабораторного источника. шт. |
1 |
| Вход питания от аккумулятора. шт. |
1 |
| Защита входов питания от: неверной полярности. короткого замыкания. превышения напряжения и тока. заряда аккумулятора токами других источников. переразряда |
Наличие |
| Возможность настройки уровня напряжения защиты от переразряда |
Наличие |
| Максимальное входное напряжение. не приводящее к повреждению модуля. В |
30 |
| Максимальный ток питания нагрузки от входного напряжения. А |
5 |
| Максимальный ток стабилизированного выхода питания 5 В. А |
5 |
| Максимальный ток стабилизированного выхода питания 3.3 В. А |
1 |
| Выключатель питания модуля. шт. |
1 |
| Раздельно управляемые ШИМ силовые транзисторные полумосты (драйверы) для подключения моторов. ламп. реле. питаемые входным напряжением и оснащенные защитой от короткого замыкания. превышения тока. перегрева. шт. |
4 |
| Максимальный пиковый ток одного полумоста. А |
2 |
| Максимальный действующий ток одного полумоста. А |
1 |
| Интерфейс USB для программирования модуля. шт. |
1 |
| Максимальный ток питания вычислительных устройств модуля напряжением 5В через интерфейс USB. А |
0.5 |
| Количество физических портов ввода-вывода (GPIO) для назначения функций цифровых и аналоговых интерфейсов. шт. |
20 |
| Нижняя граница диапазона допустимого входного напряжения портов ввода-вывода. В |
0 |
| Верхняя граница диапазона допустимого входного напряжения портов ввода-вывода. В |
5.2 |
| Нижняя граница диапазона напряжения высокого логического уровня портов ввода-вывода. В |
4.5 |
| Верхняя граница диапазона напряжения высокого логического уровня портов ввода-вывода. В |
5.2 |
| Возможность отключения портов ввода-вывода (GPIO) в высокоимпедансное состояние на время включения. загрузки и перезагрузки управляющего контроллера. |
Наличие |
| Возможность одновременной работы следующей группы интерфейсов без взаимного ограничения: Ethernet. SPI. I2C. UART. ШИМ. АЦП и всех полумостовых ключей |
Наличие |
| Интерфейсы SPI. работающие в группе. шт. |
1 |
| Максимальная частота интерфейса SPI. МГц |
40 |
| Интерфейсы UART. работающие в группе. шт. |
1 |
| Интерфейсы I2C. работающие в группе. шт. |
1 |
| Аналоговые входы с АЦП. работающие в группе. шт. |
4 |
| Максимальное количество входов АЦП. шт. |
6 |
| Выходы ШИМ. работающие в группе. шт. |
5 |
| Максимальное количество выходов ШИМ. шт. |
16 |
| Интерфейс CAN. шт. |
1 |
| Интерфейс 3-х выводной. содержащий цепи земли. входного питания и полудуплексный. шт. |
1 |
| Интерфейс 4-х выводной. содержащий цепи земли. входного питания и цифровой интерфейс стандарта RS-485. шт. |
1 |
| Инфракрасный интерфейс дистанционного управления (приемник сигналов) частотой 38 кГц. шт. |
1 |
| Инфракрасный передатчик сигналов для дистанционного управления бытовыми приборами в системах домашней автоматизации. шт. |
1 |
| Интерфейс I2S для подключения цифровых усилителей звука. шт. |
2 |
| Габариты. мм |
110х60×20 |
| Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером. интегрированной телекамерой и оптической системой. |
1 |
| Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера |
наличие |
| Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине. |
наличие |
| Встроенное программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения – настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга |
наличие |
| Технические характеристики модуля технического зрения: |
наличие |
| габариты модуля. мм |
38х38х32 мм |
| Интерфейс USB для настройки модуля. шт |
1 |
| Разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB |
640х480 |
| Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов |
45 и 75 |
| Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов |
45 |
| Кол-во градаций цветовой палитры. шт |
65536 |
| Кол-во различных объектов . обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт |
10 |
| Порт питания +5В. шт |
2 |
| Порт типа GND «земля». шт |
2 |
| Интерфейс UART. шт |
1 |
| Интерфейс I2C. шт |
1 |
| Интерфейс SPI. шт |
1 |
| Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине |
2 |
| Модуль тактовой кнопки. шт |
3 |
| Габариты тактовой кнопки. мм |
12х12 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль светодиода. шт |
3 |
| Габариты светодиода. шт |
3.5х2.8 |
| Количество управляющих линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль концевого прерывателя. шт |
1 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль RGB светодиода. шт |
3 |
| Количество цветовых каналов. шт |
3 |
| Количество управляющих линий. шт |
3 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль потенциометра. шт |
3 |
| Линейная характеристика |
наличие |
| Сопротивление. кОм |
10 |
| Количество сигнальных линий. шт |
1 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Модуль звукового излучателя. шт |
1 |
| Количество управляющих линий. шт |
3 |
| Количество интерфейсов 3pin TTL. шт |
1 |
| Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
5 |
| Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В |
12 |
| Габариты. мм |
40х26 |
| Учебное пособие на русском языке. шт |
2 |
